对比TMC5160，少了内部加减速曲线，电流足够（Ipeak = 2.8A），相对5160而言功能也很足够，
4、所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些需要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte，共24个bit，单次写入操作只能操作一个bit位，并且推荐的写入时间是10ms！写入后，通过读出进行校验。
可以省去mcu一个uart，在PCB出厂时候单独烧写参数。使用1拖n可以提高烧写效率。并不实用，仅仅省一个uart确丢掉了很强的动态配置能力这不值当。
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